一种机械手

申请公布号：

CN102490176A

申请号：

CN201110373047.9

申请日期：

2011.11.22

申请公布日期：

2012.06.13

申请人：

成都海科机械设备制造有限公司

发明人：

郑友林

分类号：

B25J9/08(2006.01)I

主分类号：

B25J9/08(2006.01)I

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214

代理人：

刘凯

地址：

610000 四川省成都市温江区海峡两岸科技园西区永科路1号

摘要：

本发明公开了一种机械手，包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与底座总成铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B一端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接。本发明通过转盘与连接机械手臂连杆的结构设计，在旋转驱动机构的带动下，能够使两个机械手臂实现张开与闭合的循环动作，从而带动与之连接的对应部件作相同运动，以满足相应加工需要。本发明结构简单，控制方便，完全能够实现完成相应动作的连续化生产加工要求，有效解决了现有人工操作加工效率低、劳动强度大、生产成本高的问题。

主权项：

一种机械手，其特征在于：包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B（1a、1b）、转盘（2）以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（1a、1b）后端分别与底座总成铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B（3a、3b）一端铰接，所述连杆A、B（3a、3b）的另一端与转盘（2）铰接，所述转盘（2）通过轴承座（4）固定在底座总成上，所述转盘（2）的转轴与旋转驱动机构连接。