汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统

申请公布号：

CN204182538U

申请号：

CN201420597109.3

申请日期：

2014.10.16

申请公布日期：

2015.03.04

申请人：

湖南艾博特机器人系统有限公司

发明人：

许振东;于明哲

分类号：

B05C9/04(2006.01)I;B05C9/14(2006.01)I

主分类号：

B05C9/04(2006.01)I

地址：

410011 湖南省长沙市芙蓉区解放中路136号蓝色地标821房

摘要：

本实用新型公开了一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，包括输送挡风玻璃的输送线工作台，工作台上按顺序设置有底胶涂胶工位，翻转工位，第二涂胶工位，底胶涂胶工位与第二涂胶工位之间设有烘干工位，烘干工位上设有烘干装置，烘干装置用于烘干底胶涂胶后的挡风玻璃，翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位；第二涂胶工位上设置有滑板装配系统，滑板装配系统包括工业机器人，驾驶室，滑板，视觉定位系统，机器人抓具，驾驶室设置在滑板上。本实用新型具有系统自保护功能，符合柔性化要求，精度确更高，显著提高了设备工作节拍。

主权项：

一种汽车挡风玻璃机器人自动涂胶系统，包括输送挡风玻璃的输送线工作台，工作台上按顺序设置有底胶涂胶工位，翻转工位，烘干工位，第二涂胶工位，所述翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，所述烘干工位上设有烘干装置，烘干装置用于烘干底胶涂胶后的挡风玻璃；其特征在于：所述底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位；所述助力机械臂包括立柱，主机臂杆，加强斜拉杆，气管，夹具，回转关节，关节刹车，所述立柱上设置有轨道、回转关节和关节刹车，所述主机臂杆通过立柱上的关节刹车与立柱相连，关节刹车对主机臂杆进行锁定，主机臂杆与立柱成直角，通过轨道在立柱上下运动，主机臂杆末端设置有加强斜拉杆，加强斜拉杆，主机臂杆，立柱三者成三角形，所述夹具为真空吸附式夹具，设置在主机臂杆上，与气管相连；所述第二涂胶工位上设置有滑板装配系统和第二涂胶系统，所述滑板装配系统包括工业机器人，驾驶室，滑板，机器人视觉定位系统，机器人抓具、机器人控制柜和视觉控制柜，驾驶室设置在滑板上。