刺绣缝纫机及其控制方法

申请公布号：

CN101319441A

申请号：

CN200810108398.5

申请日期：

2008.06.06

申请公布日期：

2008.12.10

申请人：

东海工业缝纫机株式会社

发明人：

田岛良;加藤昭二

分类号：

D05C7/08(2006.01);D05C9/04(2006.01);D05B19/16(2006.01);D05B35/06(2006.01)

主分类号：

D05C7/08(2006.01)

代理机构：

上海市华诚律师事务所

代理人：

黄依文

地址：

日本国爱知县春日井市牛山町1800番地

摘要：

一种刺绣缝纫机的控制方法，在第一运算处理(S1)中，根据缝纫数据，算出为了使被曲折缝机头(H)导向杆(25)引导的刺绣材料(T)朝向缝纫前进方向而用于使旋转筒(16)旋转的缝纫前进方向角度。在第二运算处理(S2，S3)中，对所述缝纫前进方向角度加上或减去曲折摆动用的摆动角度，从而算出旋转筒的目标旋转角度。根据算出的目标旋转角度使旋转筒旋转。为了曲折摆动，具有使导向杆相对于旋转筒摆动的摆动机构，既可对该摆动机构带来的曲折摆动的摆动幅度附加相当于旋转筒的所述摆动角度的摆动，也可不使导向杆相对于旋转筒作摆动，而根据所述摆动角度设定曲折摆动所需的所有的摆动运动。采用本发明，能防止进行曲折摆动的刺绣材料与缝针接触。

主权项：

1.一种刺绣缝纫机，其特征在于，包括：曲折缝机头，其具有安装有缝针并被往复驱动的针杆、在所述针杆外周以可绕该针杆的轴心旋转的状态设置的旋转体、随所述旋转体移动而将绳带状刺绣材料引导到缝纫位置的导向部；第一运算手段，其根据缝纫数据，算出为了使被所述导向部引导的所述刺绣材料朝向缝纫前进方向而使所述旋转体旋转用的缝纫前进方向角度；以及第二运算手段，其对所述算出的缝纫前进方向角度加上或减去曲折摆动用的摆动角度，从而算出所述旋转体的目标旋转角度，根据所述算出的目标旋转角度使所述旋转体旋转。