机器人的臂部件及其制造方法以及具有该臂部件的机器人

申请公布号：

CN102059695A

申请号：

CN200910309912.6

申请日期：

2009.11.18

申请公布日期：

2011.05.18

申请人：

鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

发明人：

龙波

分类号：

B25J9/08(2006.01)I;B23P15/00(2006.01)I

主分类号：

B25J9/08(2006.01)I

地址：

518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

摘要：

一种机器人的臂部件，其包括分体成型的连接件和支撑件。连接件转动安装于机器人。支撑件与连接件固定相连。连接件为一回转体，其内部开设有贯穿两端的沿直线延伸的第一空腔。支撑件内开设有与连接件的第一空腔相通的第二空腔。本发明还提供一种上述机器人的臂部件的制造方法以及一种具有该臂部件的机器人。所述机器人的臂部件具有结构简单、便于铸造等优点。

主权项：

一种机器人的臂部件，其特征在于：该臂部件包括分体成型的连接件和支撑件，该连接件转动安装于机器人，该支撑件与该连接件固定相连，该连接件为一回转体，该连接件内开设有贯穿两端的沿直线延伸的第一空腔，该支撑件内开设有与该第一空腔相通的第二空腔。