数控龙门机床

申请公布号：

CN104625836A

申请号：

CN201410790993.7

申请日期：

2014.12.18

申请公布日期：

2015.05.20

申请人：

清华大学

发明人：

周凯;钱琪;陈恳;吴丹;张鹏翔;杨向东;刘莉;王国磊;徐静;李金泉;陈洪安

分类号：

B23Q5/34(2006.01)I;B23Q1/01(2006.01)I

主分类号：

B23Q5/34(2006.01)I

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

张向琨

地址：

100084 北京市海淀区清华园

摘要：

本发明提供了一种数控龙门机床，其具有两个立柱和横梁，各立柱设置有沿Y方向贯通且沿Z方向延伸的开口，还具有各设置于立柱的子机床。各子机床包括：刀具；摆头，使刀具设置于其上；两个力矩电机，设置于摆头上，驱动摆头在C方向上旋转和在B方向上旋转。关节摆动力矩电机，与摆头固定连接，驱动摆头绕Z轴方向旋转；滑枕，设置于数控龙门机床的相应一个立柱的内侧，滑枕与该立柱之间形成Z轴直线移动副，且设置有内腔；Z轴直线电机，连接于滑枕，驱动滑枕沿Z方向运动；Y轴直线电机，穿设于该立柱的开口和滑枕的内腔且与滑枕的内腔形成直线移动副，且连接于关节摆动力矩电机，以驱动关节摆动力矩电机沿Y方向运动。

主权项：

一种数控龙门机床，具有两个立柱(1)和连接两个立柱(1)上部的横梁(2)，其特征在于，数控龙门机床的各立柱(1)设置有沿Y方向贯通且沿Z方向延伸的开口(P)，所述数控龙门机床还具有各设置于数控龙门机床的立柱(1)的子机床(3)，各子机床(3)包括：刀具(31)，用于加工工件；摆头(32)，使刀具(31)设置于其上；两个力矩电机(33)，设置于摆头(32)上，驱动摆头(32)在C方向上旋转和在B方向上旋转；关节摆动力矩电机(34)，与摆头(32)固定连接，以驱动摆头(32)绕Z轴方向旋转；滑枕(35)，设置于所述数控龙门机床的相应一个立柱(1)的内侧，滑枕(35)与该立柱(1)之间形成Z轴直线移动副，且设置有内腔(351)；Z轴直线电机(36)，连接于滑枕(35)，驱动滑枕(35)沿Z方向运动、进而驱动摆头(32)沿Z方向运动；以及Y轴直线电机(37)，穿设于该立柱(1)的开口(P)和滑枕(35)的内腔(351)且与滑枕(35)的内腔(351)形成直线移动副，且连接于关节摆动力矩电机(34)，以驱动关节摆动力矩电机(34)沿Y方向运动、进而驱动摆头(32)沿Y方向运动。