基于机器人焊接设备的钨针研磨机构

申请公布号：

CN205237320U

申请号：

CN201521057910.X

申请日期：

2015.12.18

申请公布日期：

2016.05.18

申请人：

广州中设机械设备有限公司

发明人：

罗松

分类号：

B23K11/30(2006.01)I;B24B19/16(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I

主分类号：

B23K11/30(2006.01)I

地址：

510000 广东省广州市黄埔区云埔工业区方达路6号101房

摘要：

本实用新型公开了一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，属一种钨针加工装置，包括电机安装座，电机安装座上安装有电机，电机还通过连接轴分别与钨针定位块、研磨机动力连接；研磨机的研磨部置于钨针定位块上定位部的正下方。由电机带动钨针定位块与研磨机转动，当研磨机启动后，使得钨针的下端可由研磨机的研磨部进行旋转研磨，由于电机带动钨针定位块与研磨机转动的速度是一致的，进而在研磨时间相同的情况下，钨针端部的研磨程度也将趋于一致，进而提高了钨针成品的一致性；并且钨针可由机器人焊枪抓取放入机构的钨针定位块中进行研磨，且由控制系统控制电机及研磨机的运行状态，无需人工操作，有效提高了钨针研磨的效率。

主权项：

一种基于机器人焊接设备的钨针研磨机构，包括电机安装座（1），所述电机安装座（1）上安装有电机（2），其特征在于：所述电机（2）还通过连接轴（3）分别与钨针定位块（4）、研磨机（6）动力连接，用于由电机（2）同时带动钨针定位块（4）与研磨机（6）绕电机（2）输出轴的轴线转动；所述研磨机（6）的研磨部（61）置于钨针定位块（4）上定位部（41）的正下方。