一种智能抓手

申请公布号：

CN106335070A

申请号：

CN201610993516.X

申请日期：

2016.11.10

申请公布日期：

2017.01.18

申请人：

四川长虹电器股份有限公司

发明人：

潘晓勇;刘佳其;刘勇;彭德权;周未名

分类号：

B25J13/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I

主分类号：

B25J13/02(2006.01)I

代理机构：

四川省成都市天策商标专利事务所 51213

代理人：

刘兴亮

地址：

621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号

摘要：

本发明公开了一种智能抓手，包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备，还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块。本发明的智能抓手可以在空间坐标系X、Y、Z方向上实现运动，有效抓取空间大，空间适用性强；同时该抓手抓取部分采用模块化设计，有如吸抓取、粘抓取、机械手抓取等模块，抓取适应性强和效率高；另外，该抓手有视频监控和照明模块，以方便对物件的抓取。

主权项：

一种智能抓手，其特征在于包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备，还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块；所述智能抓手通过电机和传动机构实现在空间坐标系X、Y、Z方向上的运动，有较强的空间适应性；所述抓取模块采用模块化设计，具有较好的抓取适应性和效率。