导航仪根据道路车线对道路主辅路的匹配方法

申请公布号：

CN103954292B

申请号：

CN201410212669.7

申请日期：

2012.05.30

申请公布日期：

2017.02.22

申请人：

常州市新科汽车电子有限公司

发明人：

余丽娥;孔范欣;陈慧;秦春达

分类号：

G01C21/30(2006.01)I

主分类号：

G01C21/30(2006.01)I

地址：

213000 江苏省常州市新北区龙城大道1351号

摘要：

本发明涉及一种导航仪根据道路车线对道路主辅路的匹配方法，其包括：若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上。

主权项：

一种导航仪根据道路车线对道路主辅路的匹配方法，其特征在于包括：若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转的角度大于5°，则CPU判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上；若所述行车道线未发生逆时针偏转，则判断当前车辆仍在所述辅路上。