品牌/型号：安川首钢莫拓曼/HP20D ,
类型：码垛机 ,
功率：6（Kw）kw ,
品牌：安川首钢莫拓曼 ,
型号：HP20D ,
加工定制：是 产品详细参数 型 号 HP20D-6 安装环境 湿 度 0～+45℃ 用 途 焊接、涂装、码垛、搬运、装配 温 度 20～80%RH(无结露) 构 造 垂直多关节 振 动 4.9m/s2以下 自 由 度 6轴 分：S、L、U、R、B、T 其 它 ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 可 搬 重 量 6KG(要算上抓手工件的重量） 动作范围 S轴（旋转） ±180° 本 体 重 量 273KG L轴（下臂） ﹢155° ﹣110° 重复定位精度 ±0.06mm U轴（上臂） ﹢255° ﹣160° 作业半径范围 1915MM R轴（手腕旋转） ±200° 输 入 电 压 200V—60HZ或220V—50HZ B轴（手腕摆动） ±230° ﹣50° 驱 动 方 法 伺服马达 T轴（手腕回转） ±360° 驱 动 功 率 2.0KVA 快速度 S轴 3.44rad/s 197°/s 安 装 方 式 倒挂、壁挂、地面 L轴 3.05rad/s 175°/s 安 全 问 题 机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人干 扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。 U轴 3.26rad/s 187°/s 码垛能力范围 与配套设计有关系 R轴 6.98rad/s 400°/s 焊接能力范围 与配套设计有关系 B轴 6.98rad/s 400°/s 喷涂能力范围 这方面和配套设计有关系（防暴机器人需专门购买） T轴 10.47rad/s 600°/s 应用领域： ①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 ②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 ③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 广泛应用于： 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学