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电压检测法通过考察变频器故障时电机相电压、电机线电压或电机中性点电压与正常时的偏差来诊断故障。只需要四分之一基波周期便能检测出故障，大大缩短了诊断时间， 只是这种方法需要增加电压传感器， 通用性差  [4]  。 电流检测法为常用，其又派生出平均电流 Park矢量法、单电流传感器法和电流斜率法等，平均电流 Park 矢量法以 Coimbra 大学的 J.A.ACaseiro 教授发表的几篇文章为代表。该方法在α ? β 坐标系下进行，通过 3-2 变换得到 I α 和 I β ，在一个电流周期内求其平均值，根据平均值求得平均电流 Park 矢量。 故障出现时 Park 矢量将不为，通过判断其幅值和相位确定哪只 IGBT 出现故障。平均电流 Park 矢量法的缺点在于其对负载敏感， 负载不同情况下， Park 矢量