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机器人电缆,是应用于多关节机器人的专用扭转电缆。工业机器人,从个机器人的专利的申请(乔治·迪沃,1954年申请,1961年授予),到家生产机器人的公司Unimation的投产,再到如今工业机器人在各行各业的广泛使用,关节机器人设备高速发展着,这也对与之配套使用的机器人电缆提出了更高的要求。
要了解怎样的关节机器人电缆能够满足使用,得了解关节机器人的作业方式和环境:
1.作业环境:关节机器人的出现,主要是替代人工完成高重复度的作业,或者替代人工在复杂恶劣的条件下的作业;
2.作业方式:关节机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,具有拟人化的特性,弯曲、摇摆、扭转,是关节机器人设备作业的主要方式;
因此,应用于关节机器人设备的专用电缆:
1.需要具备优异的抗机械疲劳性能,以满足长时间的移动作业使用需求;
2.环境适应性能,特别是耐磨、耐油污、防水、耐酸碱盐雾腐蚀、耐温性能等,保障电缆不仅能够适用于常规工业环境下的作业,也能随关节机器人适用于复杂恶劣的场合和环境。
3.关节机器人电缆还需具备优异的柔软耐弯曲性能,以及耐扭转性能,应用于机器人本体,或机械手(臂),能够适用于弯曲应力和扭转应力同时存在的场合和环境。