ZRDQ-1型电机与电力拖动实验装置
一、概述
“ZRDQ-1型电机及电气技术实验装置”是由本企业设计的新型实验装置，综合了目前我国高等院校《电机学》、《电机与拖动》、《控制微电机》、《电机控制》、《继电接触控制》、《可编程控制器技术》及《工厂电气控制》等课程实验大纲的要求，能对上述课程的实验项目进行实验操作。特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，同时也为中等学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师和研究生开发或进行科学研究工作提供良好的条件。
二、特点
1.综合性强本装置综合了目前国内各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。
2.适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学进程作有机地结合。装置采用挂箱式结构，更换便捷，如需要扩展或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。
3.整体性强从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。
4.直观性强各实验挂箱采用分隔结构形式，组件面板示意图线分明，各挂箱任务明确，操作、维护方便。
5.科学性强装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础。
6.开放性强控制屏供电隔离（浮地设计），并设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监视及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。
三、技术性能
1.输入电源：三相四线(或三相五线)～380V±10%50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5KVA
4.重量：480Kg
5.外形尺寸：187×73×160cm3
员的操作安全；各测量仪表均有保护功能。
四、实验项目
直流发电机的实验研究
实验一直流机组额定参数读取
实验二他励直流发电机空载特性的测定
实验三他励发电机的外特性测试
实验四观察并励发电机自励过程
实验五并励发电机的外特性测试
直流电动机的实验研究
实验一熟悉直流电动机的数据、实验电路的组成
实验二直流电动机的起动、制动和旋转方向的控制(包括电枢回路串电阻、降电源电压启动)
实验三他励直流电动机的固有特性和人为特性
实验四他励直流电动机的调速特性和调速方法（包括电枢串电阻、降电源电压及其弱磁调速）
实验五并励直流电动机的实验研究
实验六他励直流电动机制动（包括回馈制动、反接制动、能耗制动等）
直流发电机－电动机系统的机械特性和过渡过程
实验一熟悉电机的数据和实验电路的组成
实验二测定直流发电机G、直流电动机M的电枢电阻
实验三测定直流发电机G的空载特性Ed=f（Ifg）
实验四测定“直流发电机－电动机系统”的机械特性
实验五“直流发电机－电动机系统”在空载起、制动和反转时的过渡过程
三相交流异步电机实验
实验一熟悉三相异步电动机的数据
实验二“笼型转子”三相异步电动机的起动（支持直接启动、星-三角启动）
实验三三相异步电动机的制动（包括回馈制动、反接制动、能耗制动等）
实验四三相异步电动机的正、反转控制
实验五三相异步电动机的参数测定
实验六三相异步电动机工作特性的测定
3.2.5、三相绕线电动机实验
实验一熟悉三相绕线电动机的数据
实验二三相绕线电动机的起动特性
实验三三相绕线电动机的制动
实验四三相绕线电动机的参数测定
实验五三相绕线电动机工作特性的测定
3.2.6、单相电容运行电动机\三相双速异步电机、三相同步电动机实验（可以完成同D\F类实验）
实验一三相绕线转子异步电动机工作特性的研究；
实验二电容分相式单相异步电动机工作特性的研究；
实验三三相同步电动机工作特性的研究；
3.2.7、电力拖动实验
实验一三相异步电动机正反转控制线路；
实验二工作台自动往返循环控制电路；
实验三三相异步电动机顺序控制线路；
实验四三相异步电动机的Y－Δ起控制线路；
实验五三相异步电动机能耗制动线路；
实验六三相绕线异步电动机起动控制线路；
3.2.8、变压器实验
实验一单相变压器运行特性的研究；
实验二单相变压器并联运行；
实验三三相变压器联接组的识别与接线；
四、设备配置
1.ZRDL-01电源控制屏
(1)交流电源
提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。
(2)高压直流电源两路
提供220V(0.)励磁电源及0～250V(4A)连续可调稳压电枢电源(具有过压、过流、过热及短路软截止自动恢复保护功能)各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。
(3)人身安全保护五大体系
设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到的保护作用；
设有电压型漏电保护器1，如果隔离变压器前的线路有漏电现象，即能实施保护并切断电源；
设有电压型漏电保护器2,如果隔离变压器后的线路及实验过程中的接线等有漏电现象,即能告警并切断电源；
设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过值，即切断电源。实验连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。
(4)仪表保护体系
设有多只信号插座，与仪表相连，仪表超量程，即能告警并切断电源，对仪表起到良好的保护作用。
(6)控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2仪表挂件
1）智能直流电压表（2只）
具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度：不于5位，1000V档位显示格式：999.99（带2个小数点），显示单位：V；100V档位显示：99.999（带3个小数点），显示单位：V；10V档位显示：9.9999（带4个小数点），显示单位：V；
2）智能直流电流表（2只）
具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度：不于5位，档位：4999.9（带1个小数点），显示单位：mA；1000mA档位：999.99(带2个小数点)，显示单位：mA；100mA档位：99.999(带3个小数点)，显示单位：mA。
3）智能真值交流电压表（3只）
具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度：不于4位，1000V档位显示格式：999.9（带2个小数点），显示单位：V；100V档位显示：99.99（带3个小数点），显示单位：V；10V档位显示：9.999（带4个小数点），显示单位：V；
4）智能真值交流电流表（3只）
具有通信接口、具有手动自动量程、工业级柜装、精度：不于4位，档位：4999.9（带1个小数点），显示单位：mA；1000mA档位：999.99(带2个小数点)，显示单位：mA；100mA档位：99.999(带3个小数点)，显示单位：mA。
5）智能功率功率因数表（2只）
由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计而成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路，同时配有PC监控软件来加强分析能力。能测量电路的功率、功率因数。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3～1.0，电压电流量程为450V和。具有通信接口。
3、ZRDL-02实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂箱及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
4.ZRDQ-03不锈钢电机导轨、编码器及转速表包括测编码盘及固定电机的钢导轨等。钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。
5.ZRDQ-20测力套件5.ZRDQ-05三相组式变压器（三只相同的单相变压器组成，原边220V/0.3，副边55V/1.4A）7.ZRDJ-01直流复励发电机9.ZRDJ-03直流并励电动机10.ZRDJ-04三相鼠笼式异步电动机11.ZRDJ-05三相线绕式异步电动机
12.ZRDQ-07线绕式异步电机起动与调速电阻箱13.ZRDJ-06三相同步电机15.ZRDJ-08单相电容运转异步电动机16.ZRDJ-09三相双速异步电动机17.ZRDJ-10校正直流测功机18.ZRDQ-08三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)19.ZRDQ-09三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻)20.ZRDQ-10电容器器件箱
提供：35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。21.ZRDQ-11旋转灯、并网开关、同步机励磁电源由并网用的三组相灯,一组并网开关和一组同步机励磁电源<8～40V/2.可调>组成。
22.ZRDQ-12整步表及开关（由一个Mz10整步表及一个三刀双掷开关组成）23.ZRDQ28三相可调电抗器
每相均由一个127V/0.的固定电抗器和一个0～250V的自耦调压器组成，既可作固定电感和可调电抗器使用，也可作自耦调压器使用
22.波形测试及开关板
由变压器的波形测试部分和两个三刀三位开关、一个双刀双掷开关组成。
23.继电接触控制(一)
提供交流接触器（线圈电压220V）三只，热继电器一只，电子式时间继电器（通电延时，工作电压220V）一只，变压器（220V/26V/6.3V）、整流电路、能耗制动电阻（10Ω/25W）各一组，带灯按钮（黄、绿、红各一只）三只。面板上画有器件的外形，并将各器件的工作端子引到面板上，供实验接线用，器件的工作状态均有发光二极管指示。面板上设有摇臂结构，可看到具体的器件并对可需要调节的器件进行调节。
23.继电接触控制(二)
提供中间继电器（线圈电压220V）二只，热继电器一只，熔断器三只，转换开关三只，按钮一只，行程开关四只，信号灯、保险丝座各一只。各器件的工作端子均已引到面板上，供实验接线用，中间继电器及热继电器的工作状态用发光二极管指示。
24.实验连接线及配件
采用高可靠护套结构插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。