ZRGJD-02A光机电一体化控制实训装置又被称为自动生产线拆装与调试实训装置或者柔性制造生产线拆装与调试实训装置
一、自动生产线拆装与调试实训装置技术参数
1.交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；
2.温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500mm；
4.整机功耗：≤1.5kW；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的标准。采用高绝缘的安全型插座
及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
二、光机电一体化控制实训装置设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既学生基本技能的训练、形成和巩固，又电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏模块：7寸真彩色工业级触摸屏。模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
PLC模块及变频器模块：三菱FX2N系列。变频器：三菱D7200.4KW
PLC通信模块：RS485通信模块，用于组建RS485通信网络。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24V/6A、12V/2A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
物料供给单元：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。
物料搬运单元：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
物料加工检测单元：主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成
物料分拣单元：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有检测传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
▲三维仿真软件
1、软件建有三维机械件库及机械件功能和应用的文字说明
2、能真实形象地完成十几种机械平面机构运动的三维动画演示
3、软件能完成十几种机械平面机构的装配训练，并给机械机构组件装配的顺序清单，供给学生上机实践操
作用。
4、软件自动完成十几种机械平面机构的装配和装拆过程爆炸图演示。
光机电一体化控制实训装置实训内容：
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一气动方向控制回路的安装；
项目二气动速度控制回路的安装；
项目三摆动控制回路的安装；
项目四气动顺序控制回路的安装；
项目五气动机械手装置的安装；
项目六气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目七电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目八电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目九气动方向控制程序编写；
项目十气动顺序动作控制程序编写；
项目十一气动机械手控制程序编写；
项目十二皮带输送机控制程序编写；
项目十三机电一体化设备控制程序编写；
项目十四自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目十五传动装置同轴度的调整；
项目十六皮带输送机的安装与调整；
项目十七搬运机械手设备安装与调试；
项目十八物件分拣设备的安装与调试；
项目十九送料设备的安装与调试；
项目二十自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目二十一多种传感器的安装与调试；
项目二十二机械手的自动控制；
项目二十三皮带输送机的自动控制；
项目二十四机电一体化设备的自动控制；
项目二十五PLC控制系统的安装与调试；
项目二十六自动生产线的安装与调试。
5.PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用三菱PLC主控制器，基于本RS485网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目二十七N:N网络的硬件连接、调试
项目二十八N:N网络参数设置、调试
项目二十九基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试