prutcam机器人离线编程软件的实际应用处于国际地位，南京斯托克已将机器人离线编程成熟的应用于如下领域：      • 复杂曲面和曲线的智能打磨应用      • 去毛刺应用     • 带旋转平台的铣削和雕刻应用      • 切割应用     • 喷涂应用     • 激光切割应用     • 激光焊接应用     • 涂胶应用     机器人基于离线编程的应用，具有如下优点：      • 通过离线编程可极大的提高生产效率（替代传统的手工示教编程，编程加仿真一气呵成，无需停机编程）     • 比手工示教更快更      • 多种灵活加工方式可选     • 运动轨迹自动生成并优化运动路径，自动检测碰撞     • 加工过程全景仿真模拟     • 自动生成机器人直接可读的程序      • 支持机器人多种安装方式     • 支持带直线轴和旋转附加轴的联动     • 多品牌模型库     • 丰富的后置处理器         机器人模型库       SprutCAM支持众多品牌机器人，模型库包含市面上主流的品牌： Kuka，Fanuc，Yaskawa MOTOMAN，Comau，ABB，Staubli，Nachi，kawasaki，Toshiba, Mitsubishi等。此外，可根据用户需求定制所需的机器人模型及后置处理器。      机器人定位及工件装夹方式       SprutCAM机器人模块可实现多种定位和安装方式：地面/侧挂/倒挂/龙门架安装等。 支持机器人装夹着工具加工和夹持工件进行加工两种方式。      路径优化及仿真模拟       为生成无误且的刀具路径，SprutCAM机器人模块提供了加工仿真的功能及SprutCAM特有的路径优化功能：      • 的机器人实际运动模拟及加工过程模拟       • 碰撞检测       • 切削到工件检测       • 奇异点检测       • 超程检测       • 实时且动态调整加工姿态