ZRGJD-YQ机电液气一体化综合实训考核装置

一、机电液气一体化综合实训考核装置完成的工作任务

机电液气一体化综合实训考核装置实训工作台架为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元，并配有PLC主机、变频器、触摸屏、传感器、三相异步交流电机、交流减速电机、直流电机、液压机系统、钻机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、触摸屏与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生掌握机电气液的相关知识和技能。

根据项目教学，主要完成的工作任务如下：

任务一：设备安装与调整

(1)上料、传送、夹紧、分拣等自动化机构的安装与调整；

(2)PLC、变频器、漏电断路器、开关电源等电气部件的定位安装及调整；

(3)气动部件的安装与调整；

(4)液压部件的安装与调整。

任务二：液压传动系统识图与管路安装

液压机、钻机进给系统、液压泵站等液压传动系统的识图与液压管路安装。

任务三：气动系统识图与管路安装

调压、换向、调速、顺序动作控制等气动系统的识图与气管安装。

任务四：电气控制线路原理图设计与布线

包含：根据工作流程和控制要求，设计自动控制系统的电气原理图，按原理图布置、连接控制系统电路。

任务五：程序编写与调试

各电气控制线路PLC程序及触摸屏界面的编写与调试。

任务六：机电气液一体化设备的整机调试与运行

包含：变频器控制参数设置，机械机构、液压传动与气动系统、触摸屏与PLC电控系统的调试与运行。

具体实训项目如下：

1. 供料单元的安装与调试的实训；

2. 加工单元的安装与调试的实训；

3. 钻孔单元的安装与调试的实训；

4. 分拣单元的安装与调试的实训；

5. 滑动单元的安装与调试的实训；

6. 自动生产线控制的安装与调试的实训；

7. 气动方向控制回路的安装；

8. 气动速度控制回路的安装；

9. 气动顺序控制回路的安装；

10. 气动系统安装与调试；

11. 气动综合系统的设计与安装；

12. 液压方向控制回路的安装；

13. 液压速度控制回路的安装；

14. 液压顺序控制回路的安装；

15. 液压系统安装与调试；

16. 液压综合系统的设计与安装；

17. 三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

18. 三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；

19. 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

20. 变频器控制的连接与控制程序编写；

21. 模拟量控制液压电机的电路连接与控制程序的编写；

22. PLC控制网络控制技术；

23. 气动、液压方向控制程序编写；

24. 气动、液压顺序动作控制程序编写；

25. 皮带输送机控制程序编写；

26. 机电一体化设备控制程序编写；

27. 自动生产线控制程序编写。

28. 传动装置同轴度的调整；

29. 供料单元的机械安装与调整；

30. 加工单元的机械安装与调整；

31. 钻孔单元的机械安装与调整；

32. 分拣单元的机械安装与调整；

33. 滑动单元的机械安装与调试；

34. 自动生产线设备安装与调试。

35. 机械构件的装配与调整能力；

36. 机电设备的安装与调试能力；

37. 电路安装能力；

38. 气动系统的安装与调试能力；

39. 液压系统的设计、安装与调试能力；

40. 变频器在自动生产线的使用能力；

41. PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；

42. 机电一体化设备的控制程序的编写能力；

43. 自动控制系统的安装与调试能力；

44. 人机界面、组态技术的编程与调试能力

二、参数及性能

1.工作电源：三相五线～380V±10%

2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm

3.微型液压动力源：额定功率 735W；额定排量 1.6mL/r；额定压力 6MPa

4.静音空气压缩机：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa

三、机电液气一体化综合实训考核装置各部件说明及组成

机电液气一体化综合实训考核装置主要由实训工作台、上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元、分拣单元等部分组成。

1.实训工作台

采用带T形槽的工业铝合金型材操作面板，便于拆装各种自动化机构及电气、液压、气动部件。下设大吊柜一个，便于放置各种资料及工具。

2.上料单元

由工件、井式料仓、光电传感器、防工件啮合隔离机构、送料气缸、静音空气压缩机、推板、料道、定位机构、电磁阀、磁性开关、绑带、可编程控制器等部分组成。主要完成工件的上料和定位工作。