直线滑台介绍直线滑台是提供直线往复运动的机械结构，可水平使用或者垂直使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、线性模组、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合伺服马达、步进马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

直线滑台的应用直线滑台广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线滑台的分类当前广泛使用的直线滑台可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。同步带型直线滑台主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆型直线滑台主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

用途广泛自动焊锡机，锁螺丝机，料架件盒取放，小型堆机，黏胶涂布机，附件取放搬运，CCD镜头移动，自动喷漆机，自动上下料装置，切割机，电子元件生产设备，小型装配机，小型压台，点焊机，表面腹膜制程，自动贴标机，液料灌注分装，附件检验设备，生产线工件整理，材料充填装置，包装机，刻印机，输送带位移，工件清洗装置等等，

应用范围1.喷漆作业利用线性模组可定位且稳定运转之特性2.CCD影像视觉检测装置利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查3.表面处理利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业4.PCB基板喷字利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业5.PCB电路板切割作业利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业6.部品组立作业利用伺服滑台可多点定位及定位之特性，可顺利执行件组立作业7.生产线搬运作业利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业8.包装整列作业利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作9.大型物品取放作业利用机器人高负荷及高定位之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业10.工具机加工取放作业利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构11.IC打印工作利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业12.IC取放整列利用线性模组可移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构13.自动焊锡作业 利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板件的焊锡作业14.大型LCD玻璃基板涂胶设备使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业15.绕线机装置利用滑台可高精度移动及定速运转之特性使用说明一、保养方法：（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。（三）保养所使用润滑油规格1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。二、伺服定位滑台简易维修：伺服定位滑台简易维修异常原因 排除方法1.电源投入时产生异音（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值2.马达运转时产生异音（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值（c）检查马达刹车是否释放（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形3.马达运转时滑台不顺畅（a）检查马达刹车是否释放（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因（c）检查联轴器固定螺丝是否松动（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样（a）检查输入行走数值是否（b）检查导程输入数值是否5.马达运转ON，滑台没有移动（a） 检查马达刹车是否释放（b） 检查联轴器固定螺丝是否松动（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因