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工业机器人有三大核心部件，伺服电机、控制系统和谐波减速器，谐波减速器作为机器人三大核心部件之一，起着非常重要的作用，减速器的好坏直接影响机器人的稳定性和使用寿命。
鑫拓兄弟企业旭展五金生产的减速器分为五大系列，14系列、17系列、20系列、25系列、32系列，共15款型号，主要应用于工业机器人，产品尺寸精度高，转动灵活，噪音，，使用寿命长，可替代进口产口。